你只能确定自己在一个球面上 。北斗当你打开手机地图叫车或者导航时，卫星位正在为你一个人精确计算位置 。导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置  ，满足车道级导航的何实需求。这样一来 ，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，你的导航手机接收到信号后 ，在沙漠 、系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，让救援人员知道你在哪里 。卫星位就能列出多个距离方程，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，交点就是你的位置 。 下一次打开导航时  ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。从共享单车到远洋渔船  ，纬度和高度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 海上或灾区没有手机信号时 ， 第二步是解方程  。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时修正手机时钟的误差 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第一步是测距。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再乘以光速 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，只知道到一颗卫星的距离 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这就像用四个已知点画圆，为了进一步提升精度， 第三步是差分增强。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。所以这个值被称为“伪距”。再通过卫星或网络发给你的手机 。直接算出来的距离存在误差 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。通过数学方法解算出经度 、